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　　金融界2025年8月13日消息，国家知识产权局信息显示，临沂会宝岭铁矿有限公司申请一项名为“基于视觉定位的凿岩机器人的车体定位方法及系统”的专利，公开号CN120469416A，申请日期为2025年05月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉定位的凿岩机器人的车体定位方法及系统，该方法利用多目视觉传感器采集铁矿巷道三维环境图像，提取岩壁特征点云数据并与基准地图匹配，结合惯性导航数据，经卡尔曼滤波算法融合优化位置参数；针对粉尘、光照干扰建立环境干扰模型，通过切换增强定位模式修正位置参数；依据修正参数生成目标位姿矩阵，控制车体运动，形成闭环控制。系统包含视觉感知、基准地图构建、位置解算、误差补偿和运动控制模块。该发明通过多摄像头获取巷道岩壁多维度信息，有效消除视觉定位偶然误差和惯性导航累积误差，能自适应复杂环境，提升定位可靠性，适用于凿岩机器人在铁矿巷道的精准定位作业。

　　天眼查资料显示，临沂会宝岭铁矿有限公司，成立于2006年，位于临沂市，是一家以从事黑色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本70000万人民币。通过天眼查大数据分析，临沂会宝岭铁矿有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目519次，财产线条，此外企业还拥有行政许可37个。

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